本報訊（張國成 李穎超 記者趙一諾）日前，記者從哈爾濱工程大學獲悉，我國深水海洋工程裝備領域迎來重大突破。由哈爾濱工程大學船舶工程學院深度參與的深水海管鋪設智能監(jiān)測裝備“海衛(wèi)”系統(tǒng)，日前在海南文昌海域順利完成海試。這一國際首創(chuàng)的海洋科技裝備成功實現(xiàn)關鍵核心技術自主可控，為我國海洋資源開發(fā)智能化發(fā)展注入龍江智慧。
作為該系統(tǒng)研發(fā)單位之一，哈爾濱工程大學船舶工程學院智能海洋航行器技術全國重點實驗室李曄教授團隊，完成了“領航者”自主遙控水下機器人、中繼器研制及“海衛(wèi)”系統(tǒng)總體監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)工作。該團隊研發(fā)的“領航者”突破1500米作業(yè)水深極限，在3節(jié)強流環(huán)境下仍能保持10天超長續(xù)航，其性能指標達到國際先進水平。
“我們攻克了多約束條件下的水下機器人總體設計難題。”項目核心成員張國成副教授介紹，團隊經(jīng)過五年持續(xù)攻關，針對控制、導航、能源等關鍵技術開展系統(tǒng)研究，通過大量實驗測試驗證，成功研發(fā)出國內(nèi)首個具備自主識別跟蹤能力的水下機器人。團隊構建的綜合控制平臺實現(xiàn)了無人船、水下機器人及中繼器的智能協(xié)同作業(yè)，信息融合度和響應速度達到行業(yè)領先水平。
這項國際首創(chuàng)的“無人船+自主遙控水下機器人+中繼器+光通信”集成系統(tǒng)，徹底改變傳統(tǒng)深水鋪管作業(yè)模式。系統(tǒng)采用的“守護者”無人船作為水面基站，與“領航者”水下機器人形成立體監(jiān)測網(wǎng)絡，將海管著泥點識別正確率提升至95%，在保障“海上能源生命線”安全性的同時，使作業(yè)成本大幅降低。目前該技術已形成完整自主知識產(chǎn)權體系，多項關鍵部件通過嚴格耐壓測試。